Sprechstunde im im Semester und in der vorlesungsfreien Zeit

n.V. per Mail unter: andre.seyfarth@tu-darmstadt.de

Forschungsschwerpunkte der Biomechanik sind die Analyse und modellbasierte Synthese von biologischen Bewegungsabläufen basierend auf deren mechanischen, muskulären und neuronalen Strukturen. (Lehrprojekt Analyse und Synthese Menschlicher Bewegungen ANSYMB)

In der Arbeitsgruppe Lauflabor stehen Bewegungsabläufe bei der Lokomotion von Mensch und Tier im Fokus. Dabei werden verschiedene Methoden der Bewegungsanalyse, biomechanischen Modellierung sowie technische Versuchsaufbauten verwendet, um ein umfassendes Verständnis der Bewegung zu erreichen.

Weitere Informationen zur Forschung im Bereich finden sich unter www.lauflabor.ifs-tud.de.

Zu den Projekten

• 16. Juli 2022 Tokio
  Bio-inspired robotic systems

• Sharbafi, M. A., Yazdanpanah, M. J., Ahmadabadi, M. N., & Seyfarth, A. (2020). Parallel Compliance Design for Increasing Robustness and Efficiency in Legged Locomotion—theoretical background and applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Early access DOI.

• Zhao, G., Szymanski, F., & Seyfarth, A. (2020). Bio-inspired neuromuscular reflex based hopping controller for a segmented robotic leg. Bioinspiration & Biomimetics, 15(2). pp. 026007. DOI.

• Sharbafi, M. A., Naseri, A., Seyfarth, A., & Grimmer, M Neural control in prostheses and exoskeletons. In Powered Prostheses (pp. 153-178), Elsevier.DOI.

Zu den Publikationen