Manfred Steinbach war von 1978 bis 2013 Honorarprofessor im Bereich der Sportmedizin am Institut für Sportwissenschaft der TU Darmstadt. Sein lebendiger und interaktiver Lehrstil in Vorlesungen und Seminaren wurde von den Studierenden sehr geschätzt.

Manfred Steinbach war ein bekannter deutscher Leichtathlet. Er belegte bei den Olympischen Spielen in Rom 1960 den vierten Platz im Weitsprung. Nach dem Ende seiner aktiven Laufbahn war Steinbach über 20 Jahre Präsidiumsmitglied im Deutschen Leichtathletik-Verband. 1965 bis 1970 leitete er in Mainz als Professor für Sportmedizin die sportmedizinische Abteilung. Anschließend war er bis 1977 im hessischen Sozialministerium, danach bis 1993 als Ministerialdirektor im Bundesministerium für Jugend, Familie und Gesundheit tätig.